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　　皋陶和神荼、郁垒带领犯人们劳动，舜来找皋陶商议与有苗氏决战丹水，丹朱对丹水之战跃跃欲试，只怕舜不给自己机会，有苗氏同样在精心筹划丹水之战，舜提议由禹来指挥这场大战，皋陶有些担心，舜决定让丹朱、禹和商均三人比试决定统帅归属，众首领也都觉出舜不是在选拔统帅，而是在选拔共主的继位人。娥皇前去找到正在因为思念父母而心情低落的禹收他为义子。比试过后，舜宣布结果，众人表情紧张。舜命丹朱为前锋，丹朱怀疑舜忘了曾经许给自己的承诺，舜再次承诺，若能完成前锋的任务决战胜利之日，就宣布把平天冠授给丹朱，丹朱接受前锋旗，命商均为粮草军需供应指挥，舜命禹为丹水之战的统帅。禹想出了让兵将们编制泥沼鞋的法子。丹朱的食客之一北人无泽给丹朱分析了作为前锋一职进退维谷的处境，建议丹朱托病辞去前锋一职。大战在即，禹讲完了作战计划，北人提出丹朱君身染重疾不能担任前锋之事，受到舜的感化，丹朱表明自己不会辜负共主的重托，一定完成任务，就算死，也要死在战场上。

　　司法大首领以画地为牢的方式建立了人类历史上第一个“监狱”，自己成了第一个犯人。皋陶的两剑杀出了法律的威严，象刑改实刑的讨论震慑了天下的恶人，法律的权威建立起来了，牢狱建立起来了，可创建上古律法制度的皋陶大人，却要面临法律的无情审判。舜心神不宁，丹朱的三个食客为了救自己的主人也是大动脑筋。舜召集各位首领商量计策，后稷拿出了老共主唐尧生前留下的信物，预测丹朱会在自己走后惹麻烦，阻碍舜统一天下的进程，授意流放丹朱至丹水。舜宣布在老共主九十天服孝期满后，将象刑改为实刑。舜的决定让所有人为皋陶捏了一把汗。商均和禹、皋陶的两个徒儿神荼和郁垒都选择在实刑的前一晚冒罪劫狱。第二天，舜宣布：天下大赦，从此以后，各个王朝都有了在大喜或者大凶的时候，赦免天下罪犯的仁德做法。舜秉承了唐尧的仁德思想，对犯罪之人网开一面，刚柔相济，有效抑制了犯罪现象的发生，也深刻感化了犯罪之人。丹朱被流放到丹水，并承诺若丹朱在丹水干出一番事业，就亲手将平天冠给他戴上。舜的弟弟在有庳改过自新，发明了象棋。瞽叟得知象在有庳去世的消息后病重去世了。